外骨骼机器人在医疗领域还能这么用？！

什么是外骨骼？

外骨骼就是一种能够对动物柔软内部器官起到构型、支撑和保护作用，并介导运动的坚硬的外部结构，一般把节肢动物体表坚硬的几丁质的外壳称为外骨骼。

没错，这就是现实生物界的外骨骼

什么是外骨骼机器人？

实质是一种可穿戴的“人工智能型”装置。它可以穿戴在人的身体外面，按人的身体形态，就好像穿衣服一样。再加装一套类似人体骨骼的机电动力装置，便可以在人的生理信号控制下，遵循人的意愿协调地助力人进行各类运动了。

外骨骼机器人都有哪些应用？

1. 民用领域：外骨骼能够增强老年人的运动能力，防止老年人因为活动减少而导致身体机能下降，为老年人带来出行便利，提高生活质量；

2. 医疗康复领域：外骨骼能够帮助截瘫患者重新站立行走；

3. 军事领域——打造持久负重的“超级战士”：在战场上，外骨骼能够帮助士兵减轻负重，外骨骼铠甲可以抵御枪弹的伤害；

4. 工业生产领域——机器与人真正融合：外骨骼还能够在人进行大体力劳动时减轻身体负重，节省体力，减少疲劳性损伤，提高劳动效率。

5. 救援领域：外骨骼，能够在自然灾害救援中为救援人员提供更大的力量，能够轻松举起断壁残垣，拯救更多生命；

外骨骼机器人的技术难点？

结构材料：坚固、轻型，能有效保护穿戴者

能源动力：可满足24小时标准强度的作业

运动控制：让同步性和力量性统一

从事外骨骼机器人研发的机构或企业有哪些？

已获得上市许可或临床测试产品的机构，包括：

Ekso （美国）

Cyberdyne HAL Exo Suit(EU 和日本）

ExoAtlet (俄罗斯）

ReWalk (以色列)

研发产品仍在雏形阶段：

Wearable Robotics Kinetek (意大利）

Bionik Labs' ARKE （加拿大）

Bionics' SuitX (美国）

Rise Robotics' Exosuit ((美国)

Medico Robotics Powersuit （泰国）

Noonee chairless chair （瑞士）

Wandercraft （法国）

Technaid Exo-H2 （泰国）

REX Bionics' mobility device （英国）

康复机器人涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨学科领域，这些产品，在不久的将来都有望实现商业化。但是临床应用外骨骼机器人，需要FDA批准或CE认证。在中国则需要CFDA的医疗器械类的认证和市场准入。

目前，中国尚未有国内或国外的外骨骼机器人产品获得中国CFDA认证而上市，也没有进入临床试验阶段的测试产品，国内该类外骨骼机器人上市产品仍属于空白（重点技术和产品领域）。